摩擦焊是以機械能為能源的固相焊接。它是利用兩表面間機械摩擦所產(chǎn)生的熱來實現(xiàn)金屬的連接的。摩擦焊的熱量集中在接合面處，因此熱影響區(qū)窄。兩表面間須施加壓力，多數(shù)情況是在加熱終止時增大壓力，使熱態(tài)金屬受頂鍛而結(jié)合，一般結(jié)合面并不熔化。摩擦焊生產(chǎn)率較高，原理上幾乎所有能進行熱鍛的金屬都能摩擦焊接。摩擦焊還可以用于異種金屬的焊接。要適用于橫斷面為圓形的最大直徑為100mm的工件。

哈爾濱摩擦焊機具有以下優(yōu)點：

（1）焊接質(zhì)量穩(wěn)定，焊件尺寸精度高，接頭廢品率低于電阻對焊和閃光對焊。

（2）焊接生產(chǎn)率高，比閃光對焊高5～6倍。

（3）適于焊接異種金屬，如碳素鋼、低合金鋼與不銹鋼、高速鋼之間的連接，銅-不銹鋼、銅-鋁、鋁-鋼、鋼-鋯等之間連接。

（4）加工費用低，省電，焊件無需特殊清理。

（5）易實現(xiàn)機械化和自動化，操作簡單，焊接工作場地無火花，弧光及有害氣體。

摩擦焊機的焊接頭質(zhì)量控制接頭形式和焊接參數(shù)確定后，接頭質(zhì)量主要取決于焊接參數(shù)的穩(wěn)定。對連續(xù)驅(qū)動摩擦焊機的接頭質(zhì)量可通過下列焊接參數(shù)予以控制：

1）Mt控制?；谀芰靠刂圃瓌t，可示意于圖2-47。從功率達到最大值的t0時刻起計算摩擦熱量，在熱量達到Q0時的ta時刻停止加熱而進入頂鍛階段。摩擦熱量的控制可通過摩擦轉(zhuǎn)矩M對摩擦時間t的積分運算來實現(xiàn)。

功率峰值控制。基于摩擦加熱功率峰值到穩(wěn)定值之間相應時間基本不變的原則，主要應用于碳鋼和低合金鋼的強規(guī)范焊接。實際上由于多種因素都會背離上述原則，故此類控制的有效性有限。

2）變形量控制。為克服因焊件表面狀態(tài)和其他參數(shù)變化帶來的不利影響，還可同時對摩擦時間進行控制。

3）溫度控制。哈爾濱摩擦焊機主要通過對焊件表面溫度的非接觸測量進行監(jiān)控。

4）變參數(shù)復合控制。主要用于大斷面焊件的焊接，其核心是在不同階段采用不同控制方式。如在一級摩擦階段同時進行時間控制和壓力控制、在二級摩擦階段同時進行變形量和變形速度控制，在頂鍛階段同時進行時間控制和壓力控制等。